R1100S : bruit bizarre sur les premiers tours de roues

bonjour , je vous expliqe je demarre la moto je passe la 1er et j'avance au bout d'un metre elle fait un bruit comme si on métais un coup de demareur puis fini ça le fait chaque fois que apres chaque demarage en roulant pas de bruit c'est juste a chaque demarage apres coupure du moteur merci de votre savoir ^^

solenoide du demarreur a nettoyer?

j'ai le meme bruit sur mon rt, bruit de l 'ABS, juste au demarrage ou
redemarrage" stops,feu ect..." ds se cas pas de panique normal

merci a vous

comme dit le proverbe " en bmw t'es jamais tout seul, y a toujours un nouveau bruit pour te tenir compagnie"