demontage modulateur ABSII

Bonjour,
Suite à clignotement ABS, et ayant une batterie neuve, ayant assez de faire des RAZ, j'ai entrepris de réviser tout le circuit de freinage.
Après avoir diagnostiqué l'origine de la panne avec un testeur le diagnostique est tombé :modulateur.
Donc après l'avoir changé pour un d'occasion tout semble maintenant fonctionner.
Et je me retrouve avec un bloc dont j'aimerai connaître l'origine de la panne. Curiosité oblige
Quelqu'un aurait-il déjà démonté un bloc ABSII ?

Voici un post qui en parle , c'est très souvent un problème de charbon moteur

https://bmist.forumpro.fr/t103289-retour-dpannage-bloc-abs

Euh attention là je crois que l'on parle d'un ABS II pour R1100 !!!

J'ai déjà parcouru bon nombre de posts à ce sujet sur le fofo.
La partie électrique est déjà démontée. Le moteur et ses charbons sont OK. Pour le circuit imprimé il faudrait tester la carte peut-être. Mais je ne pense pas que cela vienne de là.
Les symptômes étant les suivant: après une RAZ de l'ABS et en avançant de quelques mètres on entend le bruit caractéristique de la centrale qui se déclenche, un bruit toutefois plus fort (casserole) que d'habitude, et puis les voyants se mettent à clignoter en alternance. Il me semble que le problème vient de la partie mécanique du bloc, d'où ma curiosité à le démonter...