Froid/chaud ça dépend.
Ce qui est prévu, c'est de faire tourner le moteur pendant environ 10 minutes (pas à l'arrêt).
D'attendre quelques instants et de contrôler le niveau.
Cela dit, si après une utilisation où le moteur a chauffé suffisament et que l'on gare la moto jusqu'au lendemain. L'huile ne va pas remonter vers le radiateur par l'opération du saint esprit.
La seule petite différence sera que l'huile froide prendra légèrement moins de place que si elle avait été chaude (différence minime au hublot).
Perso et avec l'habitude, je sais faire le niveau à froid pour qu'une fois chaud, il soit correct.
La seule chose qu'il ne faut pas faire, c'est mettre en marche le moteur, l'arrêter rapidement et contrôler le niveau. Là, il y aura erreur de lecture.