Abs défaillant ????

Salut a tous
J'ai mon témoin abs qui clignote vite et un bruit continu qui vient probablement du bloc ABS,freine très bien de l'avant mais pas de l'arrière,qu'en pensez-vous ???
Rt 1200 2008 .

Sur mon duonix BS 100 il est marqué :
Comstart timeout
Start timeout
Paramètre du véhicule dans l'EEPROM incorrect.