roulement entrée ou sortie de boite ?

salut
j'ai un bruit de casserole au niveau du soufflet de cardan et des vibrations dans les pieds, en mettant un tournevis à ce niveau on entends bien que ça accroche.

j'ai démonté le bras oscillant et je pense que ça vient du roulement de l'arbre, sauf que je ne sais pas comment se dénomme ce bout d'arbre qui sort sur le cardan, si c'est l'entrée ou la sortie de boite. Si on pouvait m'éclairer ?

ensuite, est-ce compliqué de changer ce roulement ?
avec quel outil l'extraire ?

merci d'avance pour les réponses

c'est l'arbre de sortie de boite. Pour le travail tout dépend des compétences

merci
avec les bons outils et un bon tuto, je m'en sort bien en général

c'est un roulement à billes ?
si quelqu'un avait la référence.

est-ce qu'il faut démonter la boite ou on peut l'avoir de l’extérieur ?

merci

C'est un roulement à bille :
17 Roulement à rainure 25X52X15 1 23121451900

Il faut déposer la boite et l'ouvrir, as tu la revue technique ?

ok merci
oui j'ai le pdf du k100,
page 145, je vois bien le roulement 17, nickel


il y a des risques si je roule encore un peu comme ça ?