panne abs 1200 GS 2004

salut

petite question au posseseur de R1200

j'ai un pote qui a une R1200 GS 2004 abs
de temps en temps, en roulant, un voyant d'erreur ABS s'allume au tableau de bord
et le compteur de vitesse tombe à 0 km/h

???

probleme de capteur ? c'est le meme qui mesure la vitesse et sert a l'abs ?

de temps en temps, sont voyant de point mort ne s'allume pas aussi ?
probleme de multiplexage ?

Vu la quantité faramineuse quantité d'électronique embarquée et pilotée par BUS sur le multiplexage, la seule solution serait de passer chez le motociste pour un diagnostic au GT ONE, enfin je crois.