voici une methode pour dialoguer avec le motronic 2.2 et l abs 2 permettant de lire les codes erreurs ,testé par moi ca fonctionne sur mon k11 de 1995
http://isatis.no-ip.org/R1100_RT/PDF/50700_25OCT06.pdf
http://isatis.no-ip.org/R1100_RT/PDF/50700_25OCT06.pdf