reposes pieds pilote F 800 R

Bonjour à tous, j'aimerai modifier la position de mes reposes pieds, pour gagner un peu de confort, douleurs de genou.
Les platines des GT ont l'air plus basses et en avant par rapport aux R, est ce qu'elles peuvent se monter à la place ?
Et si vous avez d'autres solutions, je suis très intéressé.
Bon dimanche