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En effectuant ma révision sur mon k1100rs, j'ai eu la bonne idée, de vouloir vérifier ma batterie.... En démontant la prise du module d'injection ( et un coup de nettoyant contact au passage) j'ai fait de même avec le module de l'ABS.... Accès à la batterie, un peu d'eau distillée, un coup sur les contacts et remontage sans soucis.... 
Et depuis j'ai un défaut dABS.
J'ai effectué un reset , sans succès comme le dit si bien le forum, ou bien l'ART:
L’ABS se déconnecte :
Essayez de reconnecter l’ABS vous- mêmes :
Assurez-vous que le bouton ABS fonctionne : en appuyant dessus le voyant ABS cesse de clignoter.
Sur le fil central de la prise de diagnostique (sous la, selle avec un capuchon bleu), branchez un fil d’environ un mètre.
Branchez-le sur le positif de la batterie et mettez le contact pendant 5 secondes. Coupez le contact.
Branchez-le sur le négatif et mettez le contact ; appuyez sur le bouton ABS pendant 10 secondes. Coupez le contact.
Par sécurité pour l’ABS1, refaites l’ensemble de la manipulation.
En remettant le contact, après 5 secondes, vous devez entendre le relais « cliquer » un coup puis deux coups pour l’ABS 1.
Poussez la moto sur quelques mètres, les témoins d’ABS doivent s’éteindre.
Si ce n’est pas le cas, il y a un problème
Si il se re-déconnecte après quelques jours, il est probable que votre batterie soit faible.
Voici les problèmes possibles :
Mauvais réglage des capteurs ou saleté excessive des couronnes crantées. Nettoyez les couronnes.
Capteurs, ou fils des capteurs HS, vérifiez les capteurs avant et arrière avec un ohmmètre. Changez ou réparez le capteur en cause.
Sinon c’est un des modulateurs ou le calculateur qui est HS.
Donc après plusieurs reset, un contrôle des capteurs, et un diagnostic qui clignote 7 fois ( défaut du module ABS) rien à faire.... J'ai fait aussi comme d'autres le disent ( un peu plus long,....) rien...
J'ai bien les deux voyants qui clignotent au tableau de bord, j'entend bien le bruit clignotant du relais bleue, mais pas le bruit du relais suivant....j'ai bien le bouton qui stop le clignotement qui fonctionne, mais je n'arrive pas a effacer l'erreur 7. Un peu comme si je n'arrivais pas à faire un reset. J'ai rechargé la batterie pour être sur de moi, je ne comprend plus....
Si vous avez des idées, je ne voie pas pour quoi mon module serait HS. Est-ce que j'ai fait une mauvaise manip?
Questions: Est-ce qu'une purge du liquide peut donner une anomalie?
Le de-branchement de la prise peut mettre la centrale en rade?
Le fait de n'avoir pas débranché la batterie avant le module (en respectant la RTM) peut- il la mettre en défaut?
Le diag 7 est-il fiable? Ou bien une prise de capteur mal branchée, ou autre peut donner le même code?
Merci d'avance.....
Et depuis j'ai un défaut dABS.J'ai effectué un reset , sans succès comme le dit si bien le forum, ou bien l'ART:
L’ABS se déconnecte :
Essayez de reconnecter l’ABS vous- mêmes :
Assurez-vous que le bouton ABS fonctionne : en appuyant dessus le voyant ABS cesse de clignoter.
Sur le fil central de la prise de diagnostique (sous la, selle avec un capuchon bleu), branchez un fil d’environ un mètre.
Branchez-le sur le positif de la batterie et mettez le contact pendant 5 secondes. Coupez le contact.
Branchez-le sur le négatif et mettez le contact ; appuyez sur le bouton ABS pendant 10 secondes. Coupez le contact.
Par sécurité pour l’ABS1, refaites l’ensemble de la manipulation.
En remettant le contact, après 5 secondes, vous devez entendre le relais « cliquer » un coup puis deux coups pour l’ABS 1.
Poussez la moto sur quelques mètres, les témoins d’ABS doivent s’éteindre.
Si ce n’est pas le cas, il y a un problème
Si il se re-déconnecte après quelques jours, il est probable que votre batterie soit faible.
Voici les problèmes possibles :
Mauvais réglage des capteurs ou saleté excessive des couronnes crantées. Nettoyez les couronnes.
Capteurs, ou fils des capteurs HS, vérifiez les capteurs avant et arrière avec un ohmmètre. Changez ou réparez le capteur en cause.
Sinon c’est un des modulateurs ou le calculateur qui est HS.
Donc après plusieurs reset, un contrôle des capteurs, et un diagnostic qui clignote 7 fois ( défaut du module ABS) rien à faire.... J'ai fait aussi comme d'autres le disent ( un peu plus long,....) rien...
J'ai bien les deux voyants qui clignotent au tableau de bord, j'entend bien le bruit clignotant du relais bleue, mais pas le bruit du relais suivant....j'ai bien le bouton qui stop le clignotement qui fonctionne, mais je n'arrive pas a effacer l'erreur 7. Un peu comme si je n'arrivais pas à faire un reset. J'ai rechargé la batterie pour être sur de moi, je ne comprend plus....
Si vous avez des idées, je ne voie pas pour quoi mon module serait HS. Est-ce que j'ai fait une mauvaise manip?
Questions: Est-ce qu'une purge du liquide peut donner une anomalie?
Le de-branchement de la prise peut mettre la centrale en rade?
Le fait de n'avoir pas débranché la batterie avant le module (en respectant la RTM) peut- il la mettre en défaut?
Le diag 7 est-il fiable? Ou bien une prise de capteur mal branchée, ou autre peut donner le même code?
Merci d'avance.....
( sur le mien elles l'étaient 
) 
c'est que je ne sais pas comment j'ai fait...
En démontant la connexion du boîtier de l'ABS, pour vérifier ma batterie, il a du se mettre en défaut. Et puis je pense que mon bouton ne doit pas faire une connexion franche, ce qui se traduit par un mauvais fonctionnement et ne permet pas de faire le fameux reset. En le shuntant, j'ai du faire un bon reset d'où le fonctionnement nickel après. Je pense que je vais démonter et vérifier ce fameux bouton que l'on ne touche jamais....
lorsque j'appuie dessus les 2 voyants (le triangle et le voyant ABS dans le compteur en bas a gauche) passent de clignotant à fixe.... 
attendre minimum 10 secondes. 
J'ai bien du le faire une bonne vingtaine de fois. Ce qui me fais penser (mais je me trompe peut-être) c'est que quand j'ai shunter le bouton en reliant les deux fils dans la prise (prise bleue sous le réservoir). j'ai mis un cavalier en fil de fer pour relier les 2 connexions dans la prise et j'ai mis mon fil reliant la prise d'ABS (sous la selle avec un capuchon bleu) fil du centre à une masse. Mais pour être sûr de ma masse, j'ai branché la masse comme il faut. Comme je n'avais pas plus de succès, j'ai retirer mon shunt, et le temps que je retire mon fil de masse, il s'est bien passer 10 secondes, et comme je n'avais pas encore coupé le contact... Puis lors de la vérification avec ma petite Lampe témoin, plus de clignotement, et puis le bruit du relais,....
je "pinaille" mais j'aimerai comprendre...