probleme demareur k1200gt

Depuis quelque temps j'ai un faux contact sur mon démarreur a chaud, j'enclenche la première et je pousse un peu histoire de faire tourner le démarreur et ça repart. en roulant, le phare et l'éclairage du tableau de bord clignote, j'ai tout testé et le relais qui alimente le phare et l'éclairage passe par le démarreur. problème de contact avec les charbons? avez vous déjà eu ce problème?
Il m'est arrivé le même problème avec ma K75 j'ai démonté le démarreur et bien nettoyer le collecteur et c'est reparti, là pour démonter le démarreur il faut retirer le pont!!!