salut Michel
J'ai aussi une r100r et il ya longtemps j'ai changé les roulements de direction donc j'ai du faire le règlage .
1) desserrer les vis du té supérieur la roue doit etre décollée du sol
2) se placer devant la roue , empoigner les bras de fourches et secouer d'avant en arrière (gaffe de ne pas secouer trop fort car risque de débéquillage ) pour estimer le jeu
3) dévisser l'écrou borgne et le contre écrou
écrou borgne clé de 30 mm , (rebricolée à la disqueuse
car elle ne passe pas ) contre écrou clé de 19 mm
4) soulever la roue vers le haut et resserer l'écrou chromé
j'usqua ce qu'il n'est plus de jeu
vérifier en reprenant le point 2
5) resserrer au contact le contre écrou et serrer l'écrou borgne
au couple de 100 Nm
j'ai procédé ainsi pour regler mon jeu