C'est un problème bien connu sur toutes les BMW, peu importe le modèle. C'est un problème de fréquence ce qui explique pourquoi ils couinent à une certaine vitesse (plutôt basse).
Nettoyer les disques et les plaquettes, ça s'arrange un peu et ça revient aussitôt.
Limer les bouts comme le suggère Oggy, ça marche parfois, mais pas toujours.
Je sais, qu'il y a une pâte spéciale à appliquer sur le dos des plaquettes, ou alors une espèce de joint (je ne sais plus en quel matériaux), qui arrange sérieusement les choses.
Et puis, il paraît que ça le fait aussi quand les plaquettes sont neuves, et quand ça ne couine plus cela signifie que les plaquettes sont rodées.