Ajouter ESA, matos nécessaire?

Hello,
En dehors des suspensions avant et arrières qui vont mieux et du comodo gauche, de quoi-t-on besoin pour convertir une S sans ESA?
L'activation via ODB et c'est tout? le faisceau semble déjà pret pour ça.
merci

Le boitier électronique n'est apparemment pas le même

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Ah M...., j'avais pas pensé à ça