voyant ABS allumer

bonjour à tous

j ai mon voyant ABS qui s est allumer en roulant et plus d assistance de freins ,es qu il faut absolument passer la valise ou peut t on savoir le défaut d abs d une autre façon merci pour les réponses . c est une RT 850 de 2005

je n entend plus la pompe ABS fonctionner quand j actionne le frein

Je crains fort que ça soit la centrale ABS qui soit HS