ESA ne marche plus

Bonjour
Sur une 1200RT de 2005,l'ESA ne marche plus. On sélectionne n'importe quel choix de suspension sur le tableau de bord et rien ne se passe.
j'ai passé la valise de diagnostic GS911 et cela donne ceci:
Parmi les options de cette moto, on a bien ESA.
Test diagnostic calculateurs: aucun test sur l'ESA.
Essai de calibration ESA: la valise de diagnostic me dit que ESA n'est pas présent.

Avez vous une idée sur cette panne?

Merci

Est-ce que l'ESA fonctionnait? Depuis quand il ne fonctionne plus?

Il est possible qu'il faille Réinitialiser le ZFE, ce que ne peut faire que le concessionnaire avec la valise bmw

ok merci