Panne du compteur de vitesse , voyant ABS alume

Bonjour a tous ,
nouveau probleme sur ma R 1200 R de 2013 ( 90 eme aniv ):
Le voyant d ABS est allume ( pas de clignotement ).
Le compteur de vitesse n indique pas toujours a vitesse .
J ai connecte mon GS 911 et il m indique un probleme de capteur de vitesse qui se situe dans le moyeu d entrainement de la roue arriere.
Apes avoir efface le defaut avec le GS 911 , le compteur ne fonctionne toujours pas , mais cette fois ci , le voyant ABS n est plus alume fix , mais clignote .
Le freinage integral ne fonctionne egalement plus .
J ai bien l impression que c est le capteur .
Y a t il possibilite de reparer ce capteur ou de le remplacer par un modele compatible ?

Merci d avance pour votre reponse .

Hors sujet mais court :
J avais poste une fuite sur mon amortisseur arriere ..
En fait , ce n etait pas de l huile , mais des residus d essence ( suite a la fuite importante d essence au niveau du raccord de sortie de pompe situe sous le reservoir ).
Ma reparation avec resine plus durcisseur tiens encore .. deja 1500 km )

Oui c'est bien le capteur sur la roue AR, 40 euros environ et facile à remplacer

C etait effectivement bien le capteur de vitesse.
Je l ai remplacé sans trop de difficultés. Par contre, ici, ça coûte Rm 383. Soit environ 68 euros .