pour faire simple
puissance = couple x regime moteur (tours/min)
pour augmenter la puissance soit tu augmente le couple, soit tu augmente le regime de rotation du moteur.
a haut regime, les systemes d'admissions/echappement d'orgine sont castrateur (normes antipolition sonore, et rejet de poluant/hydrocarbres)
à moyen / bas regime, les systemes d'admissions/echappement d'orgine sont les plus performants : souplesse, faible consomation, donc haut rendement
pour avoir jouer au banc de puissance avec plus ou moins toute les configurations existante (sans puce ni eprom) je te confirme toute liberation d'echappement te fera perdre du couple (parfois beaucoup) vers 3500 tr/min (et parfois en gagner vers 6000)
quelle est la plage d'utilisation de ta moto ? 6000 ou 3500 ?