Réglage hauteur levier de vitesse

Bonjour,
Je ne suis pas très pointu en mécanique et je voudrais savoir s'il est possible (et facile!!) de régler la hauteur du levier de commande de boite sur une R 1150 RT. Merci d'avance pour votre aide

le guignol (pièce N°5) est réglable

http://www.realoem.com/bmw/showparts.do?model=0419&mospid=51764&btnr=23_0901&hg=23&fg=41

C'est pas bien compliqué mais pour accéder au réglage il faut démonter la platine repose-pied.

Merci NikO et lenain pour vos conseil. je pense avoir compris comment faire.