Voyants ABS en kernel panic

Bonjour les gens.
Depuis quelques jours j'ai au moins une fois, suite à un arrêt, mes voyants ABS qui se mettent en panique. C'est une 1150 avec freinage assisté ABS II.
Le voyant général est fixe et le voyant ABS à 4 Hz. Il semblerait que ce soit le moteur électrique du frein arrière qui reste en activité.
cela n'arrive jamais au démarrage, et il suffit de redémarrer pour que tout revienne dans l'ordre.

Le kernel panic en vidéo : http://www.flickr.com/photos/9193768@N03/3425366831/

Auriez vous des idées ?
Je vais tenter voir mon concessionnaire aujourd'hui.

Cram

Ah je vois qu'il y a du similaire https://bmist.forumpro.fr/mecanique-r-4v-f14/voyant-abs-t30180.htm

:)

Mauvaise nouvelle :
erreur interne de la central ABS codes 4119, 4219, 4319 et 4419. Bonne à changer.
2000 € pièce et M.O.

Bonne nouvelle : pièce prise en charge à 100% par BMW.

Donc le fameux effet réseau BMW, la garantie après la garantie, blabla, ben aujourd'hui, oui ça a marché. La réponse à la demande de prise en charge est immédiate.

Je précise que c'est un modèle 2003 et que le concessionnaire est CMC78 que je trouve de mieux en mieux.